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Sotto-Sovrasterzo: Analisi con Evo4 con giroscopio.
Nella schermata sottostante è possibile osservare come, grazie all’utilizzo di EVO4, unito ad un giroscopio, si riesca in pochi passaggi a effettuare un’analisi del comportamento della vettura in pista.
Nella figura sottostante sono evidenziati due giri di pista con regolazioni differenti dell’ammortizzatore anteriore.
Sul tracciato GPS è diagrammato il canale matematico:

  IF(GT(GPS_Gyro,0),GPS_Gyro-Gyro,Gyro-GPS_Gyro)

dove:
GPS_Gyro è il valore del giroscopio calcolato dalla traiettoria GPS
Gyro è il valore del sensore inerziale Giroscopio
“IF(GT(GPS_Gyro,0)” è la condizione per verificare che la formula non inverta il segno con curve a destra e a sinistra
In rosso è evidenziato il sovrasterzo mentre in blu è evidenziato il sottosterzo.
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Come si può facilmente osservare, la traiettoria interna A è affetta da un sottosterzo più marcato rispetto a quella esterna B. Questo miglioramento di setup è stato possibile con un intervento sul monoammortizzatore anteriore.
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Infatti utilizzando l’analisi delle sospensioni si è notato che l’avantreno era troppo rigido e questo provocava un’eccessiva sollecitazione delle gomme, soprattutto in fase di curva sul cordolo.
Ammorbidendo la taratura (istogramma in rosso) si è ridotto il sottosterzo durante la percorrenza della curva (come evidenziato nella figura sopra).
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